职位描述:
1、 熟悉加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器的工作原理,设计并优化传感器的标定和校准算法。
2、 负责设计IMU传感器数据融合算法和姿态结算算法。
3、 熟悉数字信号处理,能熟练运用matlab、C++语言进行滤波器的设计、熟悉卡尔曼滤波器。
任职要求:
1、 本科或以上学历,毕业于电子/计算机/通讯/自动化等相关专业
2、 能熟练使用Matlab、C/C++语言编程
3、 具有较强的数学功底,熟悉数学中的优化问题尤佳
4、 熟练掌握IMU/AHRS算法,熟悉经典力学,信号处理,3D姿态估计的方法,以及Kalman, Particle, Complementary等滤波器;
5、 具备良好的英语阅读能力、良好的沟通与协调能力,良好的团队合作意识
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