岗位一（步进驱动器开发）：

岗位要求：

1、机械电子、自动控制、机器人专业；

2、硕士有一年年以上相关工作经验或者优秀应届生；

3、熟悉电机与电机控制理论，了解步进/伺服（BLDC、PMSM）电机驱动软件发； 

4、熟悉C（C++）语言与某种开发平台，有DSP或ARM单片机编程经验，了解数电、模电知识及功率驱动电路；

5、有嵌入实时操作系统使用、维护经验，了解驱动软件设计架构、电机驱动控制软件者优先考虑。

岗位职责：

1、负责步进驱动器产品开发，基于DSP（或）ARM平台的步进电机驱动算法软件，包括速度、位置控制和基本电流环控制；

2、将设计架构分解实现，设计印制电路板、包括步进控制和电机驱动电路板，制作原型机；

3、调试与测试原型机，调试主要包括步进/伺服控制软件和电机驱动硬件；

4、配合其他嵌入软件开发人员完成驱动器、显示、操作、配置等驱动器整体软件设计。

岗位二（总线型驱动器开发）：

岗位要求：

1.自动化、电气、电子、计算机等相关专业，硕士以上学历。

2.有1年以上相关工作经验（优秀应届生亦可）。

3.熟悉微机接口、总线通讯协议，嵌入软件知识等。

4.熟悉单片机或DSP等通用处理器，了解相应软件开发平台，熟悉数字电路

和模拟电路。

5.有RS485/RS232/CAN总线等开发经验优先考虑。

6.具有认真、负责，思维活跃，敢于挑战的态度。

岗位职责：

1.负责在现有驱动器基础上开发带总线功能(485/CAN)的步进电机驱动器，将指令进行解析，并进行数据下发与上传。

2.进行总线接口硬件设计，软件编程，满足MODBUS规约，并能够正常控制与通讯。