岗位职责：
1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
2、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法，以及遍历规划、探索规划等导航算法；
3、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法；
4、基于仿真测试和实物测试，改进各部分算法，提升算法性能。
任职要求：
1、电子、自动化、计算机、软件或相关专业；
2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理，精通C/C++软件编程，熟悉面向对象设计方法；
3、了解移动机器人相关技术，有机器人开发经历或相关比赛经历者优先；
4、熟悉ROS，有过ROS开发经历者优先。

5、SLAM和导航、路径规划任意符合一项即可。