工作职责：

针对自动化业务场景需求，制定工业机器人应用解决方案，对工业机器人进行二次开发和调试。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业。3年以上工作经验；
2. 熟悉市场上常用的机器人品牌，如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等机器人选型和应用，对常见的各种机械结构及运动驱动方法（包括伺服驱动、气驱动、液压驱动等）有深入的了解；
3. 熟悉EtherCAT/CANOPEN/Modbus等工业通信总线协议，熟练使用市场上常用的机器人品牌（ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等）的机器人高级语言进行编程以及相关通讯控制，并有实际项目开发经验；
4. 了解机器人控制器的一些常用算法，如串并联机器人轨迹规划算法等；
5. 熟悉PLC应用开发优先。