工作职责：

1. 机器人运动及控制算法建模、设计与开发；
  2. 使用仿真软件对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；
  3. 搭建控制系统平台，并进行算法核心代码编写。

 任职要求：

1. 硕士及以上学历，自动化、机械工程等机器人方向相关专业，具备数学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识；3年以上工作经验；
2. 掌握串、并联机器人运动学、动力学建模方法及轨迹规划算法，熟悉机器人坐标标定原理；
3. 熟悉机器人各种控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，视觉伺服和力/扭矩控制；
4. 熟练使用matlab进行算法仿真和C++编程实现；
5. 了解EtherCAT/CANOPEN/Modbus等工业通信总线协议一种或多种；
6. 熟悉ROS系统并有Moveit开发经验优先。