工作职责:
负责处理机器人感知方案的设计;
2. 对机器人传感器信号进行处理,开发机器人环境感知算法和相关代码编写;
3. 配合控制工程师对机器人进行控制开发
任职要求:
1. 硕士及以上学历,计算机、电子工程、数学等相关专业;3年以上工作经验;
2. 熟练掌握相关机器人感知算法中的至少一项:SLAM、多传感器融合、物体检测与跟踪、物体识别等;
3. 熟练掌握嵌入式系统软件开发,具有超声波、红外、IMU、激光雷达、摄像头等传感器中至少两种传感融合算法开发经验;
4. 精通数字信号处理、模式识别等常用算法;
5. 精通数据结构,熟悉ROS系统,并熟练使用C++编程。
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