内部关系:负责移动机器人导航相关算法的开发。
工作内容及职责:
负责移动机器人导航算法的研究与开发;
提升移动机器人在定位与运动方面的性能
与软件工程师配合完成整套移动机器人的控制系统
任职资格:
教育背景:全日制本科以上学历
工作经验:
具备2-3年以上从事移动机器人导航方向(基于SLAM)的行业经验。
较好的数学基础,熟悉移动机器人领域常用算法并保持高度的研究热情。
习惯在linux系统下工作, 能ROS环境下熟练使用C++/Python实现算法。
至少从事过一个完整的(自主导航)机器人开发项目。
对移动机器人定位和运动规划算法有较深的研究。
有视觉和嵌入式系统开发经验者优先。
知识技能:
开发语言:熟练使用C++/Python
操作系统:熟练使用ROS
个人素质:
具有较强的自学能力。
能承受比较大的工作压力。
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