(1)男,25-45岁本科以上学历,自动化,电子工程,计算机,机械电子等相关专业,三年以上工作经验;
(2)具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。
(3)精通C/C++/C#等至少一门编程语言;
(4)理解坐标空间控制变换原理,掌握轨迹规划、运动插补、机器人运动学和动力学建模的基本方法,熟悉Simulink,ANSYS、ADAMS、flunt等仿真分析软件优先;
(5)具有伺服电机/鸵机等的控制经验,熟悉相关控制算法;
(6)熟悉ROS机器人操作系统者优先;
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