岗位职责:
1、跟踪国内外机器人智能技术的发展动向,最新技术及信息;
2、对机器人导航系统和方法进行研究,在激光雷达,惯导,视觉导航,GPS/BD等传感器数据融合条件下,制定并构建导航系统方案,带领导航团队以低成本方式实现移动机器人的室内导航和室外导航、避障、和轨迹规划功能,保证导航精度;
3、负责算法技术预先研究,指导导航团队实现算法,为后续产品开发提供可直接使用的算法模块,指导软件和嵌入式工程师在机器人产品中植入算法,协助完成产品调试和测试。
4、组织导航算法软件技术重难点的攻关,解决产品开发中技术障碍。
5、 负责与海外机器人导航团队交流,必要时为海外研发部提供技术支持,完成其任务需求,共同建设公司导航算法CBB程序模块库,完成归档工作,完成软件设计说明、算法设计说明和使用说明编写;
6、对算法软件版本进行软件测试和完善,完成算法软件升级维护;
7、申报专利,在国际知名会议期刊上发表高质量论文;
8、申报政府项目;
9、从事AI领域探索性研究;
任职资格:
1、控制理论与控制工程、导航制导与控制、电子信息、自动控制专业的硕士或博士学位,学历要求至少双985或211高校,全部学历为985或211高校尤佳;
2、有机器人导航算法研究经历,或无人驾驶汽车导航系统研发经历,并有实际工程经验;
3、精通SLAM技术,有此方面工程经验;
4、熟悉激光雷达、惯导、机器视觉、GPS/INS组合导航等技术,要求对其中一项比较精通并有工程经验;
5、有很强的数学功底和自学能力;
6、有团队合作意识,愿意为团队付出;
7、组织协调能力强,沟通能力强,能够带领团队完成研发任务;
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