职位描述： 

1、伺服驱动器与电机控制算法设计、仿真与实现；

2、主要负责伺服控制核心软件设计、代码编写及控制算法仿真等；

3、参与公司其他新产品软件算法及功能的设计、实现与调试；

4、按照上级要求完成产品的其他设计开发及相关工作；

5、编写软件设计文档、测试文档及其他相关文档。

任职要求：

1、硕士及以上学历、电力电子与电力传动、机电一体化等相关专业；

2、熟悉永磁同步电机(PMSM)数学模型，掌握同步伺服电机相关控制策略及原理；

3、有扎实的电力电子技术基础，掌握常用的控制理论及控制策略；

4、具有DSP/CPLD/FPGA,单片机等控制芯片的开发经验，熟练掌握C语言编程；具有Matlab等仿真软件的应用经验；

5、在职期间从事过伺服驱动器、工业机器人等相关项目经验优先，特别是PI参数自整定，惯量辨识，自适应滤波等研究方向。