1.负责标准、非标机器人本体的三维结构设计、结构强度计算、力臂尺寸选定、专用减速机、电机、驱动器等标准件的选型与配比、首件模型简易加工、铸件脱模设计、出图等;; 2.机器人本体结构优化分析;
3.配合电气工程师、运动控制工程师一起在指定的时间内完成整机安装、调试、测试等项目,并完成编写机器人性能参数报告与操作使用手册,加工件检验标准;
4.根据不同的应用功能与环境,研发设计新型机器人,并撑握创新设计点
有较强的运动学、动力学基础,学习过机器人理论);
熟练CAXA, Solidwork等3D软件,了解或使用admas、ansys等软件进行力学分析或动态仿真; 三年以上机器人设计经验,独立完成过多款机器人结构设计,并实际应用在不同的应用场合(提供
案例或视频)
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