岗位描述：

1、负责激光SLAM（Gmapping，Hector、Cartographer）算法设计、代码实现、移植等；

2、负责激光SLAM中多传感器数据的融合算法设计（激光数据、IMU、里程计和避障传感器等）；

3、负责机器人路径规划算法设计及验证（A*和D*等）；

4、负责产品中所用第三方定位导航方案的算法应用开发。

5、负责产品避障方案相关算法的开发。

岗位要求：

1、本科以上学历，电子、计算机、控制、模式识别、自动化、数学相关专业；

2、熟练掌握激光SLAM的基本原理，其中至少要对Gmapping或Hector算法源码有过深入的研究，并且具有三年以上激光SLAM的工程实践经验；

3、精通linux下的C/C++程序设计，具有五年以上的嵌入式软件开发的经验；

4、熟练掌握PF、KF滤波、RBPF的算法原理及代码实现方法；

5、熟练掌握路径规划和运动规划的算法原理及代码实现方法；

6、具备团队合作精神，有良好的人际沟通能力，有良好的抗压能力。