岗位职责：

1、跟踪国内外机器人智能技术的发展动向，最新技术及信息；

2、对机器人导航系统和方法进行研究，在激光雷达，惯导，视觉导航，GPS/BD等传感器数据融合条件下，制定并构建导航系统方案，带领导航团队以低成本方式实现移动机器人的室内导航和室外导航、避障、和轨迹规划功能，保证导航精度；

3、负责算法技术预先研究，指导导航团队实现算法，为后续产品开发提供可直接使用的算法模块，指导软件和嵌入式工程师在机器人产品中植入算法，协助完成产品调试和测试。

4、组织导航算法软件技术重难点的攻关，解决产品开发中技术障碍。

5、 负责与海外机器人导航团队交流，必要时为海外研发部提供技术支持，完成其任务需求，共同建设公司导航算法CBB程序模块库，完成归档工作，完成软件设计说明、算法设计说明和使用说明编写；

6、对算法软件版本进行软件测试和完善，完成算法软件升级维护；

7、申报专利，在国际知名会议期刊上发表高质量论文；

8、申报政府项目； 

9、从事AI领域探索性研究；

任职资格：

1、控制理论与控制工程、导航制导与控制、电子信息、自动控制专业的硕士或博士学位，学历要求至少双985或211高校，全部学历为985或211高校尤佳；

2、有机器人导航算法研究经历，或无人驾驶汽车导航系统研发经历，并有实际工程经验；

3、精通SLAM技术，有此方面工程经验；

4、熟悉激光雷达、惯导、机器视觉、GPS/INS组合导航等技术，要求对其中一项比较精通并有工程经验；

5、有很强的数学功底和自学能力；

6、有团队合作意识，愿意为团队付出；

7、组织协调能力强，沟通能力强，能够带领团队完成研发任务；