职位职责：

1、研发扫地机器人自主导航定位算法，包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；

2、研发扫地机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；

3、研发扫地机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；

4、负责算法的移植和产品化。

职位要求：

1、具备丰富C/C++项目开发经验，熟练掌握数据结构，熟悉Matlab、OpenCV、ROS等软件；

2、数学基础扎实，熟悉计算机视觉原理和算法，掌握其基础理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等；

3、熟悉机器人路径规划、运动规划、V-Slam、LSD-Slam等SLAM算法，有嵌入式系统SLAM方面或移植实际项目经验优先；

4、具备良好的团队合作和沟通能力，具有良好的自学能力、创新能力；

5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。