岗位职责：

1. 参与工业机器人及移动机器人项目可行性研究、分析及计划的制定。

2.参与过串联或并联机器人的运动学和动力学建模，并能对模型进行仿真验证。

3. 能用运动控制型PLC、运动控制卡或独立运动控制器、或嵌入式控制自动化设备或机器人。

4.学习过现代控制理论和经典控制理论。

5. 熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿证。

6. 熟悉C/C#，Matlab（simulink)，PLC语言ST编程。

7.能用solidworks进行机器人或装备的运动学或动力学仿真。

任职资格：

1.硕士以上学历，能阅读英文文献。

2.熟悉C、C++/C#编程、或结构文本ST编程；

3.熟悉Matlab编程，有一定的机器人或移动机器人建模与控制、复杂装备控制背景，优秀的数学能力。

4.熟悉机器人算法、移动机器人调度及复杂自动化装备或非标设备的分析能力。

5.应有运动控制算法相关知识：多轴插补、轨迹规划、运动控制系统的建模与分析能力。