1. 参与工业机器人及移动机器人项目可行性研究、分析及计划的制定;
2.参与过串联或并联机器人的运动学和动力学建模,并能对模型进行仿真验证;
3. 能用运动控制型PLC、运动控制卡或独立运动控制器、或嵌入式控制自动化设备或机器人;
4.学习过现代控制理论和经典控制理论;
5. 熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证; 6. 熟悉C/C#,Matlab(simulink),PLC语言ST编程;
7.能用solidworks或ADAMS进行机器人或装备的运动学或动力学仿真;
8.熟悉机器人算法、移动机器人调度及复杂自动化装备或非标设备的分析能力;
9.应有优秀的数学能力(矩阵论、数值分析、概率统计、离散数学、微积分);
10.应有运动控制算法相关知识:多轴插补、轨迹规划、运动控制系统的建模与分析能力。
岗位要求:
1.有串联或并联机器人的运动学和动力学建模,并能对模型进行仿真验证;
2.能用PLC、运动控制卡或独立运动控制器、或嵌入式控制自动化设备或机器人;
3.熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证;
4.能用solidworks进行机器人或装备的运动学或动力学仿真;
5.能用C或C++对所设计的机器人控制算法进行实现;
6.熟悉C、C++/C#编程、或结构文本ST编程;
7.熟悉Matlab编程,有一定的机器人或移动机器人建模与控制、复杂装备控制背景;
8.优秀的数学能力,英语六级以上,能阅读英文文献。
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