岗位职责:
1、参与工业机器人及移动机器人项目可行性研究、分析及计划的制定;
2、 现有移动机器人导航/控制软件相关功能模块的优化设计/开发/维护;
3、 新产品系列相关车载导航/控制软件的移植/功能裁剪工作;
4、现有移动机器人在工业生产中实际业务逻辑相关的软件开发实现;
5、 现有机器人自动化运维,以及后期客户现场装机后实验联调工作。
任职资格:
1、211大学计算机/控制类/电子电气类等相关专业背景,本科及其以上学历;
2、熟悉Linux平台, 熟悉C/C++编程语言,有2年及其以上的具备一定完整的项目/产品的软件开发经验;
3、 良好的数理基础,了解建模/擅长算法仿真,具备原型功能开发实现能力;
4、有对硬件模块较好的软件控制能力,熟悉ROS(Robot Operating System),了解常见的版本控制软件Git/SVN等;
4、 具备良好的团队协作能力,沟通表达能力,以及职业素养;
5、 加分项:有移动机器人/AGV等开发经验,或者优秀的算法设计及实现能力,参加过RobotCup/RobotMaster/飞思卡尔等大赛;
6、熟悉C、C++/C#编程;熟悉Matlab编程,有一定的移动机器人建模与控制、控制算法开发背景;优秀的数学能力;能阅读英文文献。
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