岗位职责:
1. 负责激光雷SLAM算法;
2. 实现最新的SLAM算法;
3.协助其他工程师把算法应用到工程项目中;
任职资格:
1. 本科及以上学历,计算机、自动控制、电子信息类、机械相关专业;
2.熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计,构建机器人运动模型、观测模型;
3.熟悉机器人自主导航中的路径规划运动、规划算法及探索规划导航算法;
4.熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析;
5.会使用MATLAB、C++及C编程语言。
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