岗位职责：

1、负责研究开发智能扫地机的自主定位及导航算法等；

2、里程计、陀螺仪、激光雷达、深度相机、视觉等传感器的数据处理，构建环境地图并定位；

3、基于环境地图进行机器人行走的路径规划、运动规划等；

4、处理各种环境下机器人行为及状态切换的逻辑问题等。

5、完善以及修改现有的系统方案与程序，以维持优良的操作与工作性能；

6、协助生产部修改及编写相应软件，提高生产效能；

7、协助相关应用软件的安装调试工作；

8、编写软件相关文档，以及协助产品认证

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学类等专业；两年或以上相关工作经验；

2.、熟练对陀螺仪，了解激光导航、Vslam等模式识别及室内导航与定位有一定理解与认识；

3、在机器人、SLAM领域有开发经历或相关比赛经历者优先。

4、熟练掌握C/C++，较好的编程基础；

5、掌握基础的数据结构与算法知识；

6、具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力；

7、具备较强的逻辑思维能力，学习能力，富有责任心，良好的团队协作精神，较好的沟通能力。