职位要求:   

"1、负责原始数据的预处理，包括截图、去噪、二值化等
2、负责视觉定位、VIO, 跟踪物体轨迹，vSLAM技术开发等；
3、负责多传感器数据融合技术开发。
4、撰写相关技术文档和专利。"
"1、熟悉惯性导航算法，熟悉基于EKF的惯性传感器与其他传感器的融合，尤其是视觉信息融合；
2、对视觉定位以及建立地图算法有一定了解；
3、动手能力强，熟练掌握C/C++语言，有OpenCV等图像处理库经验；
4、研究并改良图像去噪、滤波、融合以及物体检测和跟踪算法的数据准备和验证；
5、有良好的编程基础，精通C/C++编程语言。
准：图像、视觉、学习均有需求