1. 具有（基于陀螺仪）惯性导航算法开发经验；

2. 熟悉惯性导航原理，熟悉陀螺仪、加速度计、磁航计等各类惯性传感器的使用方法；

3. 具有STM32单片机开发经验；

   岗位和任务说明：

   1.负责研究开发智能扫地机的自主定位及导航算法；

   2.里程计、陀螺仪等传感器的数据处理，构建环境地图并定位；

   3.基于环境地图进行机器人行走的路径规划、运动规划等；

   4.处理各种环境下机器人行为及状态切换的逻辑问题等；

   5.研究惯性导航的前沿技术以及在导航系统中的应用。

公司福利：

1.免费提供食宿；

2.依法购买五险（工伤、医疗、养老、失业、生育）；

3.依法享有带薪年假、婚假、产假及国家法定节假日；

4.国家法定节假日礼物、生日礼物。