岗位职责:
1.负责运动控制器底层框架的设计及实现;
2.负责与算法工程师及FPGA 工程师进行功能对接,完成软硬件联合调试;
3.负责控制器的嵌入式平台选型及性能评估;
4.负责常用运动控制算法及功能开发和外围器件驱动开发。
任职资格:
1.硕士及以上学历,电气电子工程及自动化类相关专业,2 年及以上工作经验; 2.精通C/C++编程语言,熟悉DSP和ARM 等嵌入式平台; 3.熟悉常用运动控制算法的实现及优化,熟悉PCI/PCIE/UART 等接口及协议; 4.熟悉数电及模电,能看懂PCB 原理图,掌握万用表,示波器等相关工具使用; 5.有控制器、机器人系统开发经验,且对软件模块化、可移植性有深入理解者优先。
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