岗位职责：

1、负责研究开发智能扫地机的自主定位及导航算法等；

2、里程计、陀螺仪、激光雷达、深度相机、视觉等传感器的数据处理，构建环境地图并定位；

3、基于环境地图进行机器人行走的路径规划、运动规划等；

4、处理各种环境下机器人行为及状态切换的逻辑问题等。

5、完善以及修改现有的系统方案与程序，以维持优良的操作与工作性能；

任职要求：

1、全日制本科以上学历，机器视觉、数学、电子、通信或计算机等相关专业；

2、熟练使用C/C++、数据结构和面向对象编程，有过SLAM、目标跟踪/检测、移动机器人路径规划等相关项目经历优先；