岗位职责:
1. 在Linux/Ubuntu上利用基于激光雷达、里程计、IMU等传感器实现SLAM算法
2. 负责机器人自主导航的路径规划、避障算法研发
任职资格:
1. 本科及以上学历,计算机、自动控制、电子信息类、机械相关专业
2. 掌握SLAM的基础理论和算法,掌握图优化、Partical
Filter、Kalman Filter等算法基本原理
3. 熟练掌握ROS,熟悉gmapping, cartographer等算法
4. 3年以上C/C++开发经验,熟练使用Linux开发环境
5. SLAM或机器人定位导航相关专业优先,有相关比赛经验者优先
6. 热爱机器人行业,有很强的动手能力
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