岗位职责:
1、独立进行直流无刷电机驱动系统的软硬件设计;
2、精通电机数字控制技术;
3、可根据机器人总体设计指标,提出驱动和电机选型方案,并能够调试优化控制系统参数;
4、研发多电机多关节机器人运动控制系统;
任职资格:
1、985或211院校硕士毕业,有直流无刷电机运动控制算法研究3年以上工作经验;
2、能够独立构建直流无刷电机运动控制系统,精通软硬件设计,精通电机控制算法;
3、熟悉多电机多关节机器人运动控制算法;
4、熟悉ROS系统,可以基于ROS构建多关节机械臂正反解运动控制算法;
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