工作职责：
负责开发基于移动机器人平台的定位算法，为移动机器人提供准确快速的定位信息；

岗位要求：
1 有比较丰富的单线、多线激光雷达的软件编程经验
2 有扎实的数学基础，精通常见的几何、统计学、李群等基本理论，并熟悉这些技术在激光雷达点云处理、视觉slam领域中的应用
3 熟练掌握C++、PCL、openCV库和常用的数据结构与算法
4 熟悉ransac，scan matching，回环检测，bundle adjustment等基本概念
5 至少能够熟练使用一种slam的开源程序
6 使用过ceres，g2o，gtsam等工具箱

优先考虑：
1 熟悉ros开发环境
2 了解IMU预积分算法（pre-integration）
3 有过独立开发lidar slam或visual slam的经验