岗位职责:
1、负责机器人算法的设计和实现、文档编写、参数整定等工作;
2、负责机器人运动学和轨迹规划算法开发,多轴运动规划算法开发与优化;
3、负责机器人动力学算法的应用和实现;
4、负责机器人整机功能优化调试和产品化;
5、负责系统架构的维护和优化,进行单元和模块测试方案制定,高质量地维护系统的稳定性;
6、协同软件工程师进行算法代码实现与调试;
7、研究低压直驱协作机械臂控制算法,进行冗余自由度优化,路径和轨迹规划。
岗位要求:
1、全日制本科及以上学历,具备两年及以上机器人开发经验,机电、自动化相关专业;
2、熟悉或精通机器人学,具有较强的数学功底,并精通C/C++开发语言;
3、至少具备一款SCARA或六轴机器人的算法开发,从事过数控系统或伺服驱动器开发经验者优先;
4、熟练使用数学工具;
5、具备RTOS实时系统开发经验者优先;
6、较强的责任心和动性,良好的创新和设计意识,良好的团队合作能力。
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