岗位职责:
1、负责轮式机器人整机包括机械臂、关节等结构方案设计,制定项目实施计划,监控项目进度及质量;
2、负责轮式机器人本体、机械臂、关节结构、传动机构等结构部件详细设计,进行力学、动力学、结构强度分析及优化,最好能够使用ADAMS、ANSYS、matlab等软件进行仿真分析;
3、根据机器人的结构设计和硬件工程师一起选择合适的伺服电机、有刷电机、无刷电机、步进电机和传感器等关键零部件;
4、输出机器人与机械臂等零件2D、3D及工程图,编制整套设备的结构零件清单、编制主要零件的机加工工艺路线图、编制装配工艺文件以及项目文档的撰写;
5、负责样机的加工、装配、试生产跟进及测试,验证设计合理性;
6、协助机器人外观设计及测试。
任职要求:
1、 全日制本科及以上学历,机械类、机电一体化等相关专业;
2、 五年以上机器人相关结构开发经验,有独立完成机器人本体、机械臂、关节结构、传动机构等结构部件的设计经验,最好已经量产;
3、 熟练掌握精密复杂机械设计原理及方法,能进行力学、动力学、结构强度建模以及仿真分析;
4、 精通机械原理、机械设计、机械加工工艺以及机械结构优化等方面知识;
5、 熟练运用Solidworks或ProE进行3D机械机构及复杂曲面设计,熟练运用AutoCAD进行2D机械结构设计,掌握ADAMS、ANSYS、matlab等软件分析流程,能够进行静力分析和模态分析
6、 熟悉机加工工艺及表面处理的各种方法,机械加工设备的种类和应用,熟悉常用五金,塑胶等材料的功能特性
7、 了解各类有刷、无刷、伺服、步进电机以及常用传感器;
有机器人本体、控制器、伺服系统等设计经验者优先考虑,熟悉Kuka、ABB、FANUC等主流机器人产品者优先考虑。
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