1. 自动化、应用数学等相关专业，本科及以上学历，2年以上工作经验，985、211优先考虑

2. 负责机械臂运动轨迹规划算法开发，如前瞻控制，轨迹精度，碰撞检测，运动学正逆解、动力学逆解、运动3. 控制等仿真与实现

4. 负责多轴速度规划算法开发与优化

5. 负责动力学前馈控制算法与仿真

6. 负责动力学力和位置混合控制算法

7. 多自由度不同构型的机器人的运动学算法开发

8. 有使用git make经验

9. 易于沟通，团队合作能力强，能承担较大工作压力，加班