工作职责:
1、对直线运动平台控制系统进行建模和仿真,提出系统控制策略,以及机械结构优化方案;
2、协助仿真工程师对运动平台或设备进行动力学建模;
3、分析用户需求,运动控制器及驱动器等选型;
4、负责直线运动平台多轴联动高精度定位的技术攻关;
5、编写控制优化测试方案及开展测试工作。
6、完成上级临时安排的工作。
任职资质:
学历:硕士学历及以上
外语语种:英语
专业:自动化、机械电子或者电气等相关专业
经验:3年以上直线运动控制经验
技能要求
1、熟练掌握运动控制算法,熟悉使用常用的控制仿真软件如Simulink等对控制方法进行仿真优化;
2、熟悉21项误差原理,能对运动系统误差进行详细分析。
2、熟悉常用的现场控制总线,如CAN、Ethercat等。
3、熟悉C/C++编程;
4、良好的英文文档阅读能力以及英语沟通能力;
5、具有伺服驱动器或控制器开发经验者优先;
其他要求:有较强的书面沟通能力;同时具备良好的沟通能力、团队协助能力;能适应一定出差要求
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