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岗位职责:
1.机器人多轴运动,混合运动控制;
2.机器人碰撞检测,多关节控制策略。
岗位需求:
1.计算机、电子工程、自动化人工智能等相关专业重点院校硕士及以上学历;
2.负责多自由度的动力学建模与多轴混合运动控制算法开发;
3.负责机器人防碰撞检测、多关节联动态控制策略及算法;
4.负责机器人核心算法的开发,运动学正逆解、动力学逆解、运动控制等仿真与实现;
5.有使用git make经验;
6.易于沟通,团队合作能力强,能承担较大工作压力,可接受加班。
卡布瓦力(深圳)智能科技有限责任公司
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