岗位职责：

1、预研新产品开发，讨论MRD需求点，分解技术点及可行性，并指导制定技术方案； 

2、主导审核设计文档，指导搭建应用层或驱动层核心部分的代码框架，并能够提前识别风险；

3、分析SLAM需求并评估SLAM需求可行性，并制定解决方案，指导编写SLAM软件模块，产品化SLAM算法；

4、分析路径规划需求技术点，指导制定路径规划方案优化路径规划算法；

5、支持产品内测，指导分析测试结果并修复软件问题；

6、改善市场反馈，优化硬件变更，响应产品改型需求，指导挖掘产品改善点，升级固件；

7、指导低阶工程师完成产品开发，制定工程师专业技能或知识的内部培训体系，提升团队工作效率。

任职资格：

1、全日制本科以上学历，电子、计算机、自动化等相关专业；

2、6年以上嵌入式软件开发经验， 主导过多个完整产品项目开发；

3、熟练使用C或C++，精通嵌入式软件开发流程；

4、精通路径规划算法、导航算法、SLAM原理；

5、熟悉linux系统中，wifi或音视频模块的应用或驱动程序开发知识，了解安卓系统的BSP开发；

6、熟练使用Linux常用命令，如find、grep等；

3、精通网络通信，TCP/IP协议；

4、精通常用的调试工具，如GDB等；

5、精通常用数据库的使用，如sqlite；

6、精通常用硬件的工作原理及协议，如USB、串口等；

7、熟悉行业新技术；

8、了解项目管理。