工作职责:
1、负责高速、高精度设备运动控制算法建模、仿真、设计、开发、验证及集成;
2、负责运动控制算法功能开发:轨迹插补、激光轨迹控制设计和实现;
3、负责高速轨迹插补系统,运动控制系统的设计与开发;
4、根据产品规划、系统架构和功能需求,创建有效的控制算法,并通过编码实现;
5、完成相关开发设计文档、测试文档的编写与整理;
6、配合硬件工程师进行硬件和驱动程序的联合调试。
任职要求:
1、硕士及以上学历,应用数学、控制理论、控制工程相关专业;
2、两年以上运动控制算法、建模与控制等方面的研发经验;
3、精通运动学和动力学相关算法及建模方法,精通运动及路径规划;
4、熟悉分布式控制及现场总线控制技术者优先;
5、具备独立的研发能力和较强的学习能力、动手能力及分析能力,能快速掌握新技术。
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