职责描述：

1.负责车端和路端摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据融合的系统架构设计、相关算法研究、开发和集成；

2. 负责基于多源信息融合的目标检测、跟踪、识别与定位；

3.负责基于多源信息融合的环境特征抽取，为地图构建提供支持；

4.为基于多源信息融合的导航定位提供支持；

5.参与公司模型库以及算法模块搭建。。

工作要求：

1.硕士以上学历, 自动化、电子工程、Robotics、计算机、应用数学、航空航天、测绘遥感、电信和微电子等相关专业;

2. 3年以上多传感器信息融合算法经验;

3.熟悉传感器(激光、相机、GPS/IMU、雷达等)校准算法,并具有丰富的动手实践经验;

4.掌握C/C++,熟悉Linux编程,熟练掌握CMake, GDB等工具;

5.善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神;

6. 乐于快节奏工作学习，能快速设计、开发、测试新算法

7.具有自动驾驶系统工程设计经验，或对自动驾驶有热情

优先考虑：

1.有ADAS量产项目经验者绝对优先

2.有多线程程序设计，有性能分析和调优经验

3.有图像处理、点云处理、模式识别等相关经验优先;

4.对开源自驾项目如Apollo，Autoware有相关经验优先

5.熟悉Linux，有嵌入式系统开发经验优先

6熟悉Matlab/Simulink，有模型化开发经验优先 ·

个人品质要求：

判断力 沟通能力 影响力 好奇心 创新性 勇气担当 诚实守信