岗位职责：

1、负责工业机器人及移动机器人项目可行性研究、分析及计划的制定；
2、负责串联或并联机器人的运动学和动力学建模，并对模型进行仿真验证；
3、参与复杂运动控制系统的设计；
4、参与新技术调研和引进；

任职资格：

1、硕士以上学历，机械电子工程、自动化控制等相关专业；

2、有串联或并联机器人的运动学和动力学建模，并能对模型进行仿真验证；
3、能用PLC、运动控制卡或独立运动控制器、或嵌入式控制自动化设备或机器人；
4、熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；               

5、能用solidworks进行机器人或装备的运动学或动力学仿真；
6、学习期间参与过移动机器人SLAM算法研究的优先考虑；

7、熟悉C\C++/C#编程、Matlab或结构文本ST编程；

8、能阅读英文文献；