岗位职责：
1、研发机器人自主定位算法，包括基于EKF、理程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；
3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；
4、负责算法的移植和产品化。
任职要求：
1、计算机、自动化等相关专业；
2、本科以上学历，有1-2年以上相关项目经验；有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生优先；
3、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析
4、熟悉激光雷达的使用和数据分析；
5、熟悉视觉SLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法；
6、 熟悉VC++、C语言，能够熟练使用MATLAB进行数据分析。