岗位职责
1.负责基于3D摄像头、IMU等传感器的SLAM算法的研发;
2.负责机器人自主导航中的避障算法研发。
任职资格
1. 掌握SLAM的基础理论和算法,以SLAM算法为专业研究方向者优先;
2. 了解机器人室内导航相关技术,有实际SLAM开发经验或相关比赛经验者优先;
3. 熟悉ROS,熟悉机器人视觉导航及传感器标定、姿态估计;
4. 掌握基础算法知识,比如EKF、PF等;
5. 熟悉C++或C#等至少一种编程语言,熟悉matlab或opencv;
6. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。