深圳市迈步机器人科技公司成立于2016年9月，是一家由海外归国博士团队创立的医疗康复机器人科技公司，公司坐落于南山区科技园留学生创业大厦。公司专注于研发用于中风患者步态康复的下肢外骨骼机器人以及其他医疗康复机器人和技术。迈步机器人团队在康复机器人领域拥有世界顶级的技术水平，拥有数项发明专利，具有强大的研发能力和创新理念。
迈步机器人秉持着“科技助行”的理念，将我国康复医疗事业视为己任，通过智能化的机器人技术缓解我国康复专业人才严重不足的局面，帮助更多需要步态康复训练的残障人士，以应对我国加速到来的老龄化社会。
“坚持自主创新，改善产业结构”是迈步机器人的长远规划。在未来，迈步机器人会积极投入研发，以应对康复医疗机器人领域日新月异的挑战。
联系电话：0755-86544279
本项目拟开发用于中风患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。
机器人系统包括：1）模块化、双腿可穿戴式的机器人外骨骼，包括带驱动器的髋关节、膝关节；
2）新型的、体积小重量轻的柔性驱动器，可以保证使用者的安全，并实现对机器人关节的位置/力/阻抗控 制、人机交互控制等；
3）经人体生物力学优化的结构设计，提高机器人效率；
4）多种植入式传感器，以实时监测用户的运动学数据和机器人的状态；
5）嵌入式电子控制系统和电池系统，使活动范围最大化并提供长时间的续航保障；
6）智能控制算法，可以实现用户基本的康复训练和日常生活活动，比如行走、上下楼梯等。
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