岗位职责：

1.负责AGV导航控制系统软件的架构设计和实时性能优化；

2.负责AGV导航控制系统相关功能模块的设计、实现和集成；

任职要求：

1.全日制本科及以上学历，计算机科学/软件工程/控制工程等相关专业,3年以上机器人/AGV等相关行业工作经验；

2.具有Linux开发经验，熟悉Linux开发工具及开发流程；

3.精通C/C++/Python/Shell等编程语言，熟练使用QT，eclipse等IDE；

4.熟悉ROS，具有ROS使用与开发经验者优先；

5.熟练使用git，SVN等版本控制与代码审查工具，具有大型系统版本管理经验；

6.具有扎实的计算机基础.良好的分析问题与解决问题的能力。