岗位职责:
1.负责AGV导航控制系统软件的架构设计和实时性能优化;
2.负责AGV导航控制系统相关功能模块的设计、实现和集成;
任职要求:
1.全日制本科及以上学历,计算机科学/软件工程/控制工程等相关专业,3年以上机器人/AGV等相关行业工作经验;
2.具有Linux开发经验,熟悉Linux开发工具及开发流程;
3.精通C/C++/Python/Shell等编程语言,熟练使用QT,eclipse等IDE;
4.熟悉ROS,具有ROS使用与开发经验者优先;
5.熟练使用git,SVN等版本控制与代码审查工具,具有大型系统版本管理经验;
6.具有扎实的计算机基础.良好的分析问题与解决问题的能力。
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