岗位主要工作职责：

1、负责CanOpen通讯，EtherCAT通讯系统的程序编写，测试及优化。

2、负责通讯与伺服电机控制系统之间的转换程序编写。

3、进行运动控制下位机软件架构设计和通信接口设计，进行各种硬件外设编程。

4、实现电机驱动端算法设计。

5、进行运动控制器软硬件测试和改进。

6、负责版本测试，升级及修改工作。

7、协助完成相应的产品说明文档，测试方法等相关文档的编写。

8、负责对已定型的相关产品进行生产技术服务和技术改进工作，售后技术支持保障工作，完成上级安排的其他相关工作。

岗位要求：25-45岁，计算机、软件工程、通信、电子、自动化、应用数学等相关专业本科以上学历；两年以上CanOpen协议相关工作经验做过CanOpen协议，了解EtherCAT协议和无刷电机驱动。熟练掌握C/C++语言，熟悉ARM、DSP等至少一种处理器架构，具有嵌入式编程经验，熟悉软件体系结构；做事认真负责、团队精神强！

工作时间：正班五天八小时，需视项目进度加班，具体薪资可面议！

福利：公司有宿舍（住宿舍扣房补）、包工作中晚餐（加班时公司不开餐时补40元/天），购买保险，享有法定有薪节假日、5-15天年假、婚假等，每年增加工龄奖（不封顶）、不定期加餐（公司饭堂饭菜可口），发放过节福利，每年一次免费旅游(公司效益好增加双飞游)，每年一次春节聚餐（人人有奖），每年有机会调薪等。一般15-20号发上月工资。 春节放假调休十多天。