【工作职责】:
1.电子相关专业本科及以上学历 3年以上MCU软件开发经验
2.熟悉单片机基本外设。
3.熟悉常用路径规划算法。
4.熟悉常用的闭环控制算法。
5.熟悉基本的硬件原理和电路,能够熟练进行电路调试。
6.熟悉freertos,ucos或其他操作系统。
7.有STM32和飞思卡尔单片机产品项目开发经验优先。
8.有Linux操作系统和ROS经验优先。
4.熟悉RS232/485、CAN、SPI、I2C等全部或部分应用接口电路;
5.有智能家居、电机、机器人控制类开发经验者优先。
【任职要求】:
1.参与项目需求分析,搭建移动机器人产品软件系统框架。
2.负责移动机器人产品软件代码实现,参与调试产品并上市。
3.测试产品并对产品进行故障排除和改善。
4.能够对自己和他人的代码进行模块测试或者再次开发。
5.接受领导安排的其他工作。
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