岗位职责:
1、负责项目产品软件控制的总体规划和架构,实现产品需求;
2、关键控制代码的编写;
3、主导项目产品软件问题的解决;
4、配合项目经理及产品经理的开发要求及实现;
5、开发团队的日常管理及项目进度的控制;
6、完成上级安排的其他工作。
岗位要求:
1、本科及以上学历,硕士研究生优先;自动化、电子信息工程、软件工程等控制相关专业背景;
2、十年以上嵌入式软件开发经验,C及汇编语言俱佳;
3、五年以上智能机器人控制应用领域工作经验,例如无人机、扫地机、服务机器人等;
4、熟悉直流无刷电机及控制器工作原理;对精密电机控制,例如FOC控制方法或双闭环控制算法有深入研 究;
5、熟悉传感器工作原理及信号处理相关理论;
6、熟悉ARM或STM32等单片机的软件开发,熟悉其开发环境及工具;
7、熟悉串口、IIC、SPI、CAN总线等常用通信协议;
8、能看懂原理图,熟悉示波器、逻辑分析仪等常用工具;
9、了解软件项目开发流程并可独立完成控制代码的编写;
10、具有强烈的目标感和责任感,具备良好的沟通表达和团队协作、管理能力。
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