岗位职责：

1、研究设计基于多传感器融合的SLAM方案；

2、设计实现基于多传感器的定位技术，解决大环境下重定位，闭环检测等课题；

3、负责算法的移植，优化，产品化等相关工作。

任职资格：

1、计算机，图像处理，模式识别，机器学习或机器人相关专业硕士及以上学历；

2、3年以上从事位姿估计，概率滤波，SLAM，和非线性优化工作经验；

3、熟悉主流的激光SLAM算法；

4、有多传感器融合应用经验（IMU，Encoder等）；

5、精通C++编程，opencv ，eigen 等开源库； 有ROS开发经验；

6、具有较强的快速学习，分析能力和创新意识，具有良好的团队合作精神和沟通能力；

7、有在SLAM领域期刊发表过论文者优先考虑。

备注：有扫地机，智能吸尘器、无人驾驶、工业机器人、智能服务机器人行业经验。