岗位职责：

1、负责单目VSLAM的开发和维护工作；

2、负责扫地机器人智能算法研究、维护，工作包括导航，定位等；

3、负责扫地机器人的各类传感器信号融合处理；

4、负责视觉相关算法在嵌入式设备上的移植及优化。

任职要求：

1、硕士及以上学历3年以上工作经验，有扫地机，智能吸尘器、无人驾驶、工业机器人、智能服务机器人行业经验；

2、具备扎实图像处理开发经验，熟悉特征点提取，追踪，配对，对 OpenCV 图像处理库有深入了解；

3、熟悉主流的视觉VO/SLAM算法；

4、有过VSLAM、目标跟踪检测、移动机器人路径规划等相关项目经历优先；

5、熟练使用C++、数据结构和面向对象编程；

6、具备Linux下开发经验，熟悉Linux系统下进程通信IPC，线程竞争与同步机制，交叉编译；

7、具有扎实的数学功底、有开发过数据传输协议、接口驱动层，跨平台调试经验更佳；

8、有良好的团队协作能力，责任心强。