职责描述：（满足以下其一即可）

1. 机器人轨迹规划算法开发；

2. 机器人最优控制算法开发；

3. 碰撞检测算法开发；

4. 机器人抓取规划算法开发；

5. 机器人运动规划算法开发；

6. 深度强化学习算法开发。

任职要求：

1. 本科及以上学历优先，计算机、软件、自动化等相关专业优先；

2. 具有扎实的力学和数学基础（线性代数、李群李代数、凸优化等）；

3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识；

4. 熟练使用C++和Python，有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验；

5. 良好的团队协作和英文阅读能力。