职责描述:
1. 负责机器人控制器及相关产品的需求分析、方案设计;
2. 负责机器人控制器运动学、动力学、控制等算法开发;
3. 负责机器人控制器的工业总线主站开发及相关从站产品开发。
任职要求:
1. 本科及以上学历优先,机械电子、自动化、通信等相关专业优先;
2. 熟悉工业运动控制器开发流程;
3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识;
4. 熟悉实时Linux操作系统及应用程序开发,熟悉Socket网络编程、熟悉线程、进程间通信;
5. 掌握网络通信相关知识,具有EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CAN、RS485等工业总线协议开发经验;
6. 熟练运用C/C++编程语言,熟悉Python编程;
7. 良好的学习能力,对工业通信、机器人控制等前沿技术有很强的兴趣。
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