职责描述：

1，负责机器人主控系统、电机驱动、传感检测、系统软件开发、调试，机器人各模块通讯协议、方案及代码实现；

2，负责嵌入式RTOS/Linux/Android系统上机器人各驱动和各传感器数据（视觉、力觉）融合；

3，协同其它工程师负责机器人整机功能融合开发、调试，负责产品整体软件升级、迭代、维护；

4，负责产品整机测试方案、规范、规格书的编制，量产化测试方案/工具开发；

任职要求：

1，本科及以上学历，电子技术、软件工程、电子信息工程、计算机科学与技术等相关软件专业；

2，具有全面、丰富的整套产品软件开发设计经验和整体开发统筹能力；

3，精通ARM/AVR/DSP等微控器/处理器软件开发，能读懂数字、模拟电路图，熟悉微型嵌入式系统；

4，精通C、C++和JAVA语言，熟悉ARM体系架构，熟悉嵌入式实时操作系统RTOS/ROS/Linux和Android系统，熟悉在以上系统上进行应用程序开发；

5，熟悉Socket网络编程，熟悉Linux设备驱动模型,熟悉Linux下的I2c、Usb、Sdio、Spi、Lcd、Wifi、Bluetooth、Camera等驱动及信号通讯处理方法；

6，有视觉图像算法等工作经验者优先；