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深圳 龙岗区
2021-07-08更新
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深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷路7号智慧家园1栋B座2101查看地图
职位描述

职责描述:

1. 机器人算法的设计和实现、文档编写、参数整定等工作。

2. 负责开发机器人动力学/控制理论算法。机械臂动力学建模及参数辨识。

3. 负责开发机器人力控算法。

4.工业机器人运动控制算法开发。


 任职要求:

1.硕士研究生及以上,或具有机器人控制相关工作经历且足够优秀者可放宽至大学本科。

2. 机器人、计算机科学、航空航天或自动化控制相关专业。

3. 精通机器人运动学、动力学和控制理论如轨迹生成、底层位置控制(运动学逆解,正向运动学与雅可比矩阵)、速度控制以及力控制(阻抗控制或混合力位控制)。 

4. 了解Linux与实时操作系统。

5. 熟悉经典控制理论,编程和算法基础扎实,能快速理解理论知识;熟悉C/C++,有一定的编程基础。

6. 具备机器人控制器研发经验者优先。

7. 熟悉机器人相关的通信协议,比如EtherCAT、CAN等。


备注:未来将在南山科技园设立研发中心;



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其他信息
专业要求:
不限
岗位分类:
算法工程师 其他计算机软件类
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