职责描述：

1.负责实时操作系统的设计与开发，以及负责linux内核裁剪、移植。

2.负责EtherCAT软主站的搭建，实现并调试电机的EtherCAT驱动接口。

3.编写清晰、简洁的文档，以确保团队之间交流通畅。  

4.不定期到国家实验室学习、交流。

 任职要求:

1.电子、通信、自动化等专业，本科及以上学历，经验不限，有嵌入式开发经验优先。

2.熟悉Linux内核裁剪、移植。

3.熟悉QNX 与Linux (RT Preempt) 实时系统的开发，包括BSP开发、多线程编程、多任务编程，熟悉实时系统的软件架构

4.熟悉STM32，具有嵌入式编程开发经验。 

5. 熟练掌握C/C++软件开发技术，精通各种常用的开发工具和调试工具。

6.熟悉电子硬件焊接测试，熟练使用示波器等调试工具，有硬件开发能力者优先。

7.熟悉机器人相关的通信协议，比如EtherCAT、CANopen等。

备注：未来计划在南山设立研发中心；