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深圳 龙岗区
2021-07-08更新
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深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷路7号智慧家园1栋B座2101查看地图
职位描述

职责描述:

1.负责实时操作系统的设计与开发,以及负责linux内核裁剪、移植。

2.负责EtherCAT软主站的搭建,实现并调试电机的EtherCAT驱动接口。

3.编写清晰、简洁的文档,以确保团队之间交流通畅。  

4.不定期到国家实验室学习、交流。

 任职要求:

1.电子、通信、自动化等专业,本科及以上学历,经验不限,有嵌入式开发经验优先。

2.熟悉Linux内核裁剪、移植。

3.熟悉QNX 与Linux (RT Preempt) 实时系统的开发,包括BSP开发、多线程编程、多任务编程,熟悉实时系统的软件架构

4.熟悉STM32,具有嵌入式编程开发经验。 

5. 熟练掌握C/C++软件开发技术,精通各种常用的开发工具和调试工具。

6.熟悉电子硬件焊接测试,熟练使用示波器等调试工具,有硬件开发能力者优先。

7.熟悉机器人相关的通信协议,比如EtherCAT、CANopen等。


备注:未来计划在南山设立研发中心;

申请职位
其他信息
专业要求:
电子信息工程;电子科学与技术;自动化
岗位分类:
软件工程师/程序员
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