岗位描述:
负责部门云台产品相关研发工作
任职要求:
1. 电子类相关专业,本科及以上学历,3年以上代码开发经验;
2. 精通C、C++,有丰富的嵌入式系统开发经验,对软件的系统架构,模块化设计有良好的大局观,有规范的代码管理经验,对代码评审很熟悉,能对代码进行面积优化或者性能优化;
3. 控制理论扎实,掌握PID控制,自适应控制,最优控制,鲁棒控制等常见控制率设计方法;
4. 能够对控制器进行参数化,指标化设计,比如响应时间指标,控制带宽指标,灵敏度指标等来设计控制器参数,具备相关工作经验者优先;
5. 数学功底强,力学基础扎实:包括理论力学与刚体/多刚体动力学,对多刚体系统建模和控制有深刻理解,具有系统辨识的相关工作经验者优先;
6. 具有较强的团队沟通能力,良好的学习能力和抗压能力,思维开放。
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